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西门子 PLC 1200的 OB块用法

发布日期：

2023-05-23

西门子plc S7-1200 由以下几类基本元素组成：

OB：组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。

DB：数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。

FC：函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。

FB：FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。

OB组织块

当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数入口点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。

注：<调用fc>、<调用fb>是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。

Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2)，在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在<调用fc>中，点击<调用fc>左侧箭头，出现如下图所示：

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图1 FC嵌套调用

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图2 OB分类

分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，OB编号越�。接畔戎葱�。Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间错误事件的优先级最高，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为'1;>=123'，意为可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图3 添加OB新块

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图4 手动选择创建编号

图4 添加OB新块界面，可以看到，在红色矩形框处，OB编号数值为123，选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号，可以选择手动方式，同时可以选择创建OB块采用的语言。不妨试一试。

这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，大家可以翻阅系统编程手册。

程序循环事件OB块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，就是默认的Main程序(OB1)，可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。

启动事件OB块(Startup)：该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也就是只运行一次。新建一个DB1块，添加两个，设置初始值。

然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)。

可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号必须>=123。然后下载程序，这里顺便提一下下载选项。

如果是初次下载，选择'硬件和软件（仅更改）'。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。

循环中断事件OB块(Cyclic interrupt)：常常用于需要定时执行的任务，比如需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。

在实验程序里，通过INC指令把DB1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图5 循环中断事件OB

可以看到在OB30这个程序块里面，'Data'.Var2的值会每隔1秒变化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢？

诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt)：当PLC发生故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该�？槔锩妫颐强梢远恋焦收闲畔�。

西门子 PLC 1200的 OB块用法

图6 添加诊断错误事件OB块

在实验程序里，我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误，所以需要对模拟量输入进行配置，添加溢出诊断功能，AI通道硬件标识符。

在配置硬件组态时，TIA PORTAL 将为每个硬件对象（如�？椤⒔涌诨蚰？槎丝冢踔潦侵悄苌璞傅拇淝┳远峙溆布晔斗嗟庇谖颐堑纳矸葜ず怕�，独一无二。

在诊断程序中，可以获取错误IO状态，硬件标识符和通道，并添加了STP指令。当错误发生时候，使PLC处于STOP状态，若不添加STP指令，PLC仍以RUN状态运行。

通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量，IO状态以二进制格式显示，第4位为1，所以会出现错误。

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