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西门子V90伺服leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站常见EMC干扰故障解析

发布日期：

2023-05-18

一、24V电源容量足够

V90 伺服驱动器需要24 V直流电源来供电，此电源的稳定性决定了V90系统的稳定程度。因此在设计时必须注意如下事项：

(1)、V90驱动器不能够与感性负载共用一个24V直流电源。感性负载比如继电器、电磁阀等，需要一个独立的24V直流电源，否则驱动器可能会工作不正常。（比如V90 PTI接收到的脉冲信号不正常，V90编码器电源受干扰报编码器错误的报警等）。

(2)、V90所需要的24V容量是有要求的。用户应根据所使用的V90驱动器数量来确定需要的24V供电电源容量，如果供电电源容量不够会造成V90工作不正常，比如在运行中会重新起动等。

注意：对于220V版本的V90驱动器没有集成的电机抱闸接口，不能使用同一个24V电源给抱闸（DC 24 V）和抱闸控制信号（P24 V）供电。

二、柜内安装

(1)、驱动器柜内安装方向及间距

安装leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站时，建议安装板使用无漆镀锌钢板，将驱动垂直安装在上面，以确保leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的散热器和安装板之间有良好的电气连接，安装间距左右大于10mm，前后距电壁柜大于100mm。

在下列情况中，驱动应降额至 80% 使用：

1) 环境温度在 0°C 至 45°C，且安装间距小于 10 mm 时，最小安装间距不得小于 5mm。

2) 环境温度在 45°C 至 55°C，最小安装间距不得小于 20 mm。

(2) 接地及等电位连接

通过所有金属部件互相大面积连接，如控制柜背板。在机柜单元中安装的设备外壳和组件（如leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站、电源滤波器、控制单元、端子�？�、传感器�？榈龋┩ü嫉缧粤己玫模ǘ菩康模┳芭浒宕竺婊ハ嗔�。此装配板和机柜、机柜单元的 PE 母线排或屏蔽母线排大面积导电相连。涂漆的控制柜壁、装配板或带有较小安装面的安装辅助工具不能满足这些要求。PE 母排需要保证足够的接地效果。

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装配板等电位连接

(3) 确保传动柜接地良好

使用短和粗的接地线连接到公共接地点或接地母排上。特别重要的是，连接到leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站的任何控制设备(比如一台 PLC)要与其共地。

(4) 器件柜内分区设计

通过互相分隔干扰源及被干扰对象，能简单经济的实现设备或控制柜内部的抗干扰措施。该分隔必须在柜内设计时予以考虑，可通过区域长间距降低干扰（大约 20cm）。不同区域的电缆必须分隔开，避免互相干扰。

A 区：电源连接必须遵守电缆干扰放射性和抗干扰性的限值。

B 区：干扰源由整流器、可能的制动崭波器、逆变器 + 可能的电机侧电抗器和滤波器组成的leyu.乐鱼(中国)智能科技股份有限公司网站。

C 区：控制系统和传感器系统(被干扰对象)：敏感的控制系统电子设备和调节电子设备 + 传感器系统。

D 区：外设信号接口。

E 区：干扰源电机和电机电缆。

三、动力电缆及编码器电缆连接

(1) 动力电缆屏蔽连接（随机附送的屏蔽板非常重要）

为满足 EMC 要求，所有与 SINAMICS V90 系统相连接的电缆必须为屏蔽电缆，这包括电源到电源滤波器的电缆以及电源滤波器到 SINAMICS V90 PN 驱动的电缆。屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或卡箍，如下图所示。

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动力电缆屏蔽连接

等电位连接可通过电机电缆屏蔽层连接至所有驱动组件（电机、变速器和负载机械）解决高频率干扰问题。为达到高频区域内尽可能小的接触电阻，应两侧大面积连接电缆屏蔽层，尽可能使用弹性单元环绕屏蔽比如使用卡箍，屏蔽应无中断。

(2) 编码器电缆的屏蔽连接

编码器和编码器电缆属于最敏感的设备部件，信号被干扰时，会出现编码器故障或偶尔发生的驱动故障。电缆屏蔽为满足 EMC 要求，编码器电缆必须屏蔽。为保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地。

四、通信电缆连接

要求 PROFINET 电缆、编码器电缆和和功率动力电缆之间的最小间距为 20cm。插头接口可实现PROFINET 通信设备间的屏蔽连接。如果通信设备并未安装到金属的装配板上，必须另外布入一条 4m㎡的等电位连接导线与保护等电位连接。?

五、进线滤波器的使用

进线滤波器用于将 SINAMICS V90 发射出的传导干扰限制至可允许的值。

滤波器应尽量靠近控制柜的电缆入口使用大面积的金属底板安装，应尽量靠近驱动，通向滤波器的电缆和从滤波器接出的电缆原则上应分开布线。

注意：每个驱动器只能连接与之匹配的进线滤波器，不允许多个驱动器共用一个进线滤波器。

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